课题组围绕人体关节运动随机性问题，设计了基于交互多模型的滤波器，利用匀速运动、匀加速运动和Singer运动三种运动模型用于跟踪人体骨架关节运动，取得了良好的跟踪效果。在实验室搭建的分布式RGBD摄像机网络平台下，实验验证可取得更高的行为识别率。

该文引用信息：

1.        H. He, G. Liu*, X. Zhu, L. He and G. Tian, Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10584-10590, Nov.15, 2019 (SCI, IF: 3.076)

该成果得到了国家自然科学基金、国家重点研发计划等课题的资助。