博士生导师 硕士生导师 教师姓名：刘国良 教师英文名称：Guoliang Liu 教师拼音名称：Liu Guoliang 入职时间：2014-09-06 所在单位：控制科学与工程学院 职务：自动化系副主任 学历：研究生(博士)毕业 办公地点：千佛山校区创新大厦 性别：男 联系方式：5cf29ce9ff90bc69aca353c9ce64b7513fc48ee3ec192bc39a7a04cd12d1b36cc4422ab5f5fcf50bb1a6fa77bec192b7b143793acbce88e4bc6a28d12fed29a4b45135142e10f360602d0a365a072c34dc04852b06a96be5a31bb38b72f5a42c30d34054fd31fefd200a1a1303cf0d02d11b31239d203cb271c001d85f72c2df 学位：博士生 职称：教授 在职信息：在职 主要任职：自动化系副主任 毕业院校：德国哥廷根大学 学科：控制科学与工程
山东大学“小黑”无人巡检车由山东大学服务机器人实验室团队自主研发，支持“人机共驾”双模式，利用3D全天候相机对路面三维结构和FOD侵入物全天候监测，融合三维激光、毫米波雷达、超声波和高清相机实时感知周围环境，基于GNSS厘米级组合惯导系统实现车辆自主巡航，可应用于飞机跑道异物巡检、城市道路养护、水库安全巡检等领域。
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