教师博客
课题组研发的“小黑”无人巡检车上线
发布时间:2021-08-27

山东大学“小黑”无人巡检车由山东大学服务机器人实验室团队自主研发,支持“人机共驾”双模式,利用3D全天候相机对路面三维结构和FOD侵入物全天候监测,融合三维激光、毫米波雷达、超声波和高清相机实时感知周围环境,基于GNSS厘米级组合惯导系统实现车辆自主巡航,可应用于飞机跑道异物巡检、城市道路养护、水库安全巡检等领域。



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