刘国良Guoliang Liu

(教授)

 硕士生导师
教师姓名:刘国良
教师英文名称:Guoliang Liu
教师拼音名称:Liu Guoliang
入职时间:2014-09-06
所在单位:控制科学与工程学院
职务:自动化系副主任
学历:研究生(博士)毕业
办公地点:千佛山校区创新大厦
性别:男
联系方式:liuguoliang@sdu.edu.cn
学位:博士生
职称:教授
在职信息:在职
主要任职:自动化系副主任
其他任职:山东省自动化学会副秘书长
毕业院校:德国哥廷根大学
学科:控制理论与控制工程

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课题组研发的“小黑”无人巡检车上线

发布时间:2021-08-27 点击次数:

山东大学“小黑”无人巡检车由山东大学服务机器人实验室团队自主研发,支持“人机共驾”双模式,利用3D全天候相机对路面三维结构和FOD侵入物全天候监测,融合三维激光、毫米波雷达、超声波和高清相机实时感知周围环境,基于GNSS厘米级组合惯导系统实现车辆自主巡航,可应用于飞机跑道异物巡检、城市道路养护、水库安全巡检等领域。



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