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专利名称：一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置及方法

所属单位：机械工程学院

专利类型：发明

申请号：201710707286.0

发明人数：1

是否职务专利：否

申请日期：2017-08-17

公开日期：2019-02-22

授权日期：2019-02-22

发布时间：2019-04-15