山东大学教师主页李贻斌基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 Home

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Academic Titles:主任
Other Post:山东省自动化学会理事长、山东省工程师协会副会长
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Status:Employed
School/Department:控制科学与工程学院

Gender:Male

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Alma Mater:天津大学

Current position: Home / Scientific Research / Paper Publications

基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

Release Time:2024-10-17 | Hits:

Institution:控制科学与工程学院

Title of Paper:基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

Journal:《自动化学报》

First Author:辛亚先

Document Code:329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE

Volume:49

Issue:8

Number of Words:5000

Translation or Not:No

Date of Publication:2023-08