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获奖名称：山东省专利奖
成果名称：桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法
所属单位：控制科学与工程学院
授奖部门：山东省人民政府
获奖级别：省、部委级
获奖等级：一等
获奖日期：2022-05-28
发布时间：2023-03-16
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