李贻斌教授
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[1] 六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
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[2] 基于混合启发式算法的多色喷涂路径规划方法及系统
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[3] 一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
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[4] 一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
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[5] 基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统
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[6] 一种手术机器人五自由度柔性操作臂
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[7] 一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统
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[8] 一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统
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[9] 基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统
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[10] 人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统
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[11] 一种两自由度线性超声电机及其工作方法
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[12] 基于前景区域对应模板特征的视觉跟踪方法及系统
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[13] 一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法
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[14] 一种心肺复苏的智能决策系统及方法
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[15] 基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统
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[16] 融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统
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[17] 塔式起重机轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
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[18] 一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
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[19] 外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统
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[20] 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统