-
[1] 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
-
[2] 基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
-
[3] 基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
-
[4] 一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
-
[5] 基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
-
[6] 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
-
[7] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
-
[8] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
-
[9] 一种基于张拉原理的管道爬行机器人
-
[10] 一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
-
[11] 一种仿生蠕动式张拉整体机器人
-
[12] 一种近距人机协作环境下机械臂规避人体方法及系统
-
[13] 一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统
-
[14] 一种多模块安防装置及机器人
-
[15] 具有终身学习能力的机器人自组织-反思认知发育方法及系统
-
[16] 一种半导体加工晶圆超声悬浮驱动装置
-
[17] 人机协同安装幕墙环境下机器人作业知识积累方法及系统
-
[18] 一种基于PETCO2的胸外按压装置辅助控制方法及系统
-
[19] 可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人
-
[20] 基于三维激光雷达的四足机器人自主跟随领航员的方法