所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs

发表刊物：IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008

全部作者：宋锐

第一作者：李贻斌

论文类型：应用研究

论文编号：lw-134870

是否译文：否

发表时间：2008-09-01