A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain

发布时间:2019-04-14|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain

发表刊物:International Journal of Control and Automation

第一作者:李贻斌

论文类型:应用研究

论文编号:lw-173920

是否译文:否

发表时间:2015-09-01