所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error

发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems

全部作者：马昕,李贻斌

第一作者：李轾

论文类型：应用研究

论文编号：F345CD3999934348A0C1CF0C8B3B0A69

卷号：15

期号：5

是否译文：否

发表时间：2018-10-03