所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning

发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems

全部作者：李贻斌

第一作者：荣学文

论文类型：基础研究

论文编号：lw-183028

卷号：13

是否译文：否

发表时间：2016-02-09