所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Gait based planar hopping control of quadruped robot on uneven terrain with energy planning

发表刊物：Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)

全部作者：荣学文,李贻斌

第一作者：柴汇

论文类型：应用研究

论文编号：D77ADD5820AE47C987BCB035D01A26B0

卷号：47

期号：2

页面范围：557

是否译文：否

发表时间：2017-06-01