所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：四足仿生机器人的分层实时控制系统

发表刊物：山东大学学报（工学版）

全部作者：宋锐,荣学文,李贻斌

第一作者：马昕

论文类型：应用研究

论文编号：lw-139474

卷号：42

期号：4

页面范围：48

是否译文：否

发表时间：2012-08-01