所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究

发表刊物：《仪器仪表学报》

关键字：模型预测控制； 排爆机器人； 轨迹跟踪控制；

第一作者：宋锐

全部作者：李贻斌

论文类型：应用研究

论文编号：lw-191227

卷号：37

期号：2016年第12期

页面范围：1

是否译文：否

发表时间：2016-12

发布时间：2019-10-22