所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems

全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇,周乐来

第一作者：陈腾

论文编号：081E991FE07A48D597ECE6F7CE24E104

卷号：15

期号：6

是否译文：否

发表时间：2018-11-22