所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain

发表刊物：International Journal of Control and Automation

第一作者：李贻斌

全部作者：李贻斌

论文编号：lw-173920

是否译文：否

发表时间：2015-09

发布时间：2019-10-24