所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Modeling and energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load transferring, lowering, and persistent external disturbances

发表刊物：Advances in Mechanical Engineering

第一作者：张梦华

全部作者：马昕,荣学文,宋锐,田新诚,李贻斌

论文编号：AD13D2309AC9446AB3886F074A65A1D7

卷号：9

期号：10

是否译文：否

发表时间：2017-10

发布时间：2019-10-24