所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：A* Algorithm of Global Path Planning Based on the Grid Map and V-graph Environmental Model for the Mobile Robot
发表刊物：Chinese Automation Congress (CAC)
第一作者：Zhu, Baoyan
全部作者：李贻斌
论文编号：83E381FACFDB4141BB0638115C604DFA
页面范围：4973
是否译文：否
发表时间：2017-06
发布时间：2019-10-24