An Enhanced Coupling Nonlinear Tracking Controller for Underactuated 3D Overhead Crane Systems

发布时间:2019-10-25|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:An Enhanced Coupling Nonlinear Tracking Controller for Underactuated 3D Overhead Crane Systems

发表刊物:Asian journal of control

全部作者:马昕,荣学文,宋锐,田新诚,李贻斌

第一作者:张梦华

论文类型:应用研究

论文编号:2E05B21F57364A69BDBB91EC693B21D2

卷号:20

期号:5

页面范围:1839

是否译文:否

发表时间:2018-09-01