所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot

发表刊物： ENERGIES

全部作者：李贻斌,周乐来,荣学文

第一作者：杨琨

论文编号：E7255315B4AC4C03B751FA0CA35A93A5

卷号：12

期号：13

页面范围：2513

是否译文：否

发表时间：2019-07-01