所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas

发表刊物：Journal of Mechanical Science and Technology

全部作者：荣学文,李贻斌

第一作者：张帅帅

论文编号：8DF754D320264E8CBE10C3EF702B78EB

是否译文：否

发表时间：2015-09-01