所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design, modelling and validation of hydraulic servo actuator with passive compliance for legged robots

发表刊物：IEEE Access

第一作者：华子森

全部作者：荣学文,李贻斌

论文编号：2018zxsei744

卷号：34

页面范围：59486

字数：12

是否译文：否

发表时间：2018-12

发布时间：2019-12-28