所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Generation of a continuous free gait for quadruped robot over rough terrains

发表刊物：ADVANCED ROBOTICS

第一作者：张帅帅

全部作者：李贻斌,荣学文

论文编号：0CC3A0F289174EF1BAF4BE85DC3C8C5B

卷号：33

期号：2

页面范围：74

字数：8

是否译文：否

发表时间：2019-01

发布时间：2019-12-31