所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Active Compliance Control on the Hydraulic Quadruped Robot With Passive Compliant Servo Actuator

发表刊物：IEEE Access

全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇

第一作者：华子森

论文编号：A42822CB0C1A4015910BC52645F5F419

卷号：7

页面范围：163449

字数：10

是否译文：否

发表时间：2019-11-15