所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control

发表刊物：IEEE Access

第一作者：辛亚先

全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇

论文编号：42DDCACEB5A545F289906EB16AABC384

卷号：7

页面范围：180630

字数：6

是否译文：否

发表时间：2019-01

发布时间：2020-03-31