A Novel Inverse Kinematics Algorithm Using the Kepler Oval for Continuum Robots

发布时间:2021-05-19|点击次数:

所属单位:机械工程学院

论文名称:A Novel Inverse Kinematics Algorithm Using the Kepler Oval for Continuum Robots

发表刊物:Applied Mathematical Modelling

第一作者:杜付鑫

论文编号:01948403E9C94ED58BBD3BE51224EFBB

期号:93

页面范围:206

字数:6

是否译文:否

发表时间:2021-05-01