所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Locomotion Control of Quadruped Robots With Online Center of Mass Adaptation and Payload Identification
发表刊物：IEEE Access
第一作者：丁超
论文编号：F6EB07D5459542A7B767E5D226F66216
期号：8
字数：7
是否译文：否
发表时间：2020-12-25
李贻斌教授
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Locomotion Control of Quadruped Robots With Online Center of Mass Adaptation and Payload Identification
发布时间：2021-05-27|点击次数：