基于接触状态感知的机器人柔性装配方法研究

发布时间:2021-10-09|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:基于接触状态感知的机器人柔性装配方法研究

发表刊物:《控制与决策》

第一作者:宋锐

论文编号:B23E3F0C5DF743B49F1D7F244C01389B

期号:4

字数:4000

是否译文:否

发表时间:2021-04-01