A Double-EKF Orientation Estimator Decoupling Magnetometer Effects on Pitch and Roll Angles

发布时间:2022-05-24|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A Double-EKF Orientation Estimator Decoupling Magnetometer Effects on Pitch and Roll Angles

发表刊物: IEEE Transactions on Industrial Electronics

第一作者:徐小龙

论文编号:63F47100B93D4C1BBE1ECAAF0FE90A3D

卷号:69

期号:2

页面范围:2055

字数:8

是否译文:否

发表时间:2022-02-01