所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A NOVEL PASSIVE COMPLIANCE METHOD FOR HYDRAULIC SERVO ACTUATOR APPLIED ON QUADRUPED ROBOTS

发表刊物：International Journal of Robotics and Automation

第一作者：Hua, Zisen

论文编号：3C08BFFC86FC4CD785DA0F15062E4EAA

卷号：37

期号：1

页面范围：76

是否译文：否

发表时间：2021-08-09