所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

发表刊物：Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica

关键字：双腿轮机器人;自平衡;最优力分配;动态控制;全身力矩控制

第一作者：辛亚先

论文编号：1399903555640365057

字数：5000

是否译文：否

发表时间：2020-11-04