所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A Quasi-Elliptic Foot Trajectory Planning Approach Based on the Stochastic Linear Complementarity Problem for Electrical Quadruped Robots

发表刊物：9th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER)

第一作者：Li, Tianfa

论文编号：1395264338494754817

页面范围：837-842

字数：3

是否译文：否

发表时间：2019-01

发布时间：2023-05-24