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An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures

发布时间：2023-11-09|点击次数：

所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures

第一作者：刘义祥

论文编号：1681112910428581889

页面范围：13248-13253

字数：4

是否译文：否

发表时间：2022-01-01

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Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion
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A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots

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