所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者：刘义祥

论文编号：1574962694680170497

卷号：7

期号：4

页面范围：11553-11560

字数：6

是否译文：否

发表时间：2022-01-01