所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot

发表刊物：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021

第一作者：陈腾

论文编号：1601080667527188481

卷号：2021-May

页面范围：7658-7664

字数：10

是否译文：否

发表时间：2021-01

发布时间：2023-11-10