电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

发布时间:2023-11-17|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

发表刊物:机器人

关键字:四足机器人;足臂协调;电液动力源;分布式控制;浮动基座

第一作者:刘松

论文编号:1539412202486693890

页面范围:1-11

字数:2000

是否译文:否

发表时间:2022-06-14