所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：刘松
论文编号：1737376135427891202
字数：6
是否译文：否
发表时间：2023-10-30
李贻斌教授
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Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
发布时间：2024-01-22|点击次数：