所属单位：机械工程学院

论文名称：Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》

第一作者：张扬

论文编号：D905CF07B4584A7688A10FC336E523E2

期号：72

字数：5

是否译文：否

发表时间：2023-08-21