所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Adaptive anti-swing control for 7-DOF overhead crane with double spherical pendulum and varying cable length

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING》

第一作者：李刚

论文编号：B9FCC91475E04CA2A09502344F0E1316

卷号：21

期号：4

页面范围：5240

字数：12

是否译文：否

发表时间：2024-10-01