所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace

发表刊物：Journal of Field Robotics

第一作者：刘松

论文编号：1906642866292846594

字数：5000

是否译文：否

发表时间：2025-02-15