所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：ALARM: Safe Reinforcement Learning With Reliable Mimicry for Robust Legged Locomotion

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者：周齐齐

论文编号：AF4CDF49D9004124BFB2DC08BA2526FB

卷号：10

期号：7

页面范围：6768

字数：8

是否译文：否

发表时间：2025-07

发布时间：2025-09-11