所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training

发表刊物：2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022

第一作者：姜含

论文编号：1850855765388136449

页面范围：489-494

字数：8

是否译文：否

发表时间：2022-01

发布时间：2025-09-16