所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Manipulability Enhancement of Legged Manipulators by Adaptive Motion Distribution

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

第一作者：谢爱珍

论文编号：1813870682102853634

字数：8

是否译文：否

发表时间：2024-07

发布时间：2025-09-16