所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and Control of SKATER: A Wheeled-Bipedal Robot With High-Speed Turning Robustness and Terrain Adaptability

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者：王宇

论文编号：1823286831669174274

字数：8

是否译文：否

发表时间：2024-07

发布时间：2025-09-16