所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Local perception-based autonomous stair climbing method for quadruped robots

发表刊物：Engineering Research Express

第一作者：姜含

论文编号：1955538621130760193

卷号：7

期号：3

字数：8

是否译文：否

发表时间：2025-09

发布时间：2025-09-16