所属单位：机械工程学院

论文名称：Robust Continuous Sliding Mode Torque Tracking Control for Compliant Actuators With Prescribed Performance

发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS

第一作者：林小鸥

论文编号：1906639372244676609

卷号：23

期号：3

页面范围：882-895

字数：5

是否译文：否

发表时间：2025-03

发布时间：2025-09-18