所属单位：机械工程学院
论文名称：Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation
发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
第一作者：张兴尧
论文编号：66B04F5F2113455698E323E8ED3819E8
卷号：20
期号：5
字数：5
是否译文：否
发表时间：2024-11
发布时间：2025-09-23