所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：SUTBot: A Soft Umbrella-Like Tensegrity Robot with Elastic Struts for in-Pipe Locomotion

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者：刘义祥

论文编号：1897580877138554881

卷号：10

期号：3

页面范围：2918-2925

字数：6

是否译文：否

发表时间：2025-01

发布时间：2025-09-26