所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Dexterity Assessment for Wrist Joints of Surgical Robots: A Statics-Based Evaluation Method

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》

论文编号：7974F04E3B03442698C54C472198700E

卷号：73

期号：10

字数：7

是否译文：否

发表时间：2024-10

发布时间：2025-09-26