所属单位：机械工程学院

论文名称：Unknown System Dynamics Estimator-Based Composite Antisaturation Control Method for Series Elastic Actuators

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

第一作者：张扬

论文编号：31C20FD7898646F2964AF1866880A3D9

卷号：71

期号：12

字数：5

是否译文：否

发表时间：2024-12

发布时间：2025-10-06