用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法

发布时间:2018-12-06|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

发明设计人:马昕

专利类型:发明

申请号:201310352276.1

发明人数:6

是否职务专利:否

申请日期:2013-08-14

公开日期:2015-09-16

授权日期:2013-08-14